Mesin menyeimbangkan terdiri dari bingkai suspensi yang dipasang di tempat tidur melalui elastis, poros rotatably didukung oleh kata bingkai di dua titik spasi terpisah jarak yang telah ditetapkan dan memiliki akhir yang pertama yang disediakan dengan cara untuk mengunci roda, dan akhir kedua yang terhubung ke drive berarti untuk memutar berkata poros, dan setidaknya dua gaya Transduser diperbaiki antara tempat tidur dan bingkai , dimana drive berarti terdiri dari sebuah motor listrik tetap dan didukung oleh suspensi-Mount frame antara tidur dan bingkai tidak sedang menjalankan dukungan elastis terdiri dari setidaknya dua springs daun coplanar simetris tentang sumbu poros dan diposisikan di bidang tegak lurus ke pesawat yang mengandung sumbu kata berkendara berarti, sumbu poros kata dan berkata transduser berarti.
Mesin sebagai diklaim dalam klaim 1, dimana kata berkendara berarti termasuk transmisi sabuk.
Mesin yang diklaim dalam klaim 1, dimana gaya Transduser yang diterapkan pada sisi yang sama dari poros.
4. mesin sebagai diklaim dalam klaim 1, dimana gaya Transduser yang diterapkan pada sisi berlawanan dari poros.
5. mesin sebagai diklaim dalam klaim 1, dimana gaya Transduser ditempatkan terpisah pada jarak minimum layak.
6. mesin sebagai diklaim dalam klaim 1, dimana force transducer berarti diterapkan secara langsung antara frame dan tempat tidur.
